一、概述

        达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。我院手术室采用第四代达芬奇Xi手术机器人日常开展腔镜手术，达芬奇机器人手术器械由消毒供应中心进行集中处理，机器人手术器械及内窥镜系统结构复杂、价格昂贵，处理要求高，我科成立了专科手术器械小组，并根据实际工作情况、制定管理制度、操作规程。从交接、转运再到机械处理的每个环节都遵循标准操作流程，确保处理过程万无一失，从而保证器械质量、保障患者安全。

达芬奇机器人是目前广泛应用的机器人，其手术系统由3个部分组成：医师操作控制系统、床旁机械臂系统、立体成像系统。

在实施手术时，外科医生不直接与患者接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中记录下来，并同步翻译给机械手臂，机械手臂的前端安装各种特殊的手术器械来模拟外科医生的技术动作，从而完成手术操作。消毒供应中心处理达芬奇机器人手术器械流程如下：

一、回收

达芬奇机器人复用器械在使用完毕后，由手术室护士及时去污，然后将手术器械放置于专门的回收箱内，并在器械端头处垫软布以避免运送过程中发生受压和磕碰；光学内窥镜放置于镜盒内，盘绕有序，不可折弯、挤压；随后填写交接单，通知消毒供应中心的工作人员尽快回收。

回收时CSSD工作人员在交接单上签名，然后装载盛装有器械的回收箱，选择平缓的路线转运到去污区，由去污区专岗护士清点、检查器械数量、规格型号、性能及完好性，移除附件，检查使用次数指示灯；光学内窥镜的清晰度及附件、线缆是否齐全，有无破损。有异常立即电话与手术室沟通，无异常则进行下一步处理。

二、清洗

（一）达芬奇光学内窥镜清洗步骤

1.在流动水下冲洗，去除肉眼可见的血迹、污渍。

2.拉起内窥镜释放凸舌，打开冲洗口盖，露出3个按钮冲洗口，分别进行灌注。再灌注2个圆盘孔和1个基座孔（每次灌注不少于15ml），将内窥镜和线缆浸泡15分钟。

3.在流动水下漂洗整个内窥镜和线缆至少60秒。

4.冲洗部位同灌注部位，使用Luer接头冲洗每个孔至少20秒。

5.将整个内窥镜浸没于水中，使用Luer接头对壳体间隙几底座进行喷洗，每个部位不少于20秒。

6.避开端头（镜头）使用海绵彻底擦洗轴部；使用清洗刷刷洗基座和壳体；使用软布或海绵擦拭线缆及镜头。

7.使用纯化水漂洗整个内窥镜和线缆不少于60秒。

（二）达芬奇复用器械的清洗步骤：

1.检查器械完好性，在流动水下冲洗，去除肉眼可见的血迹、污渍。

2.分别向两个冲洗口灌注多酶溶液，先1号孔后2号孔，灌注溶液不少于15ml，将器械完全浸泡于多酶溶液中30分钟。

3.使用水枪或Luer接头对冲洗口1进行冲洗，并旋转端头至少20秒，持续移动端头和冲洗直至水流清洁为止。水枪对准冲洗口2进行冲洗至少20秒。

4.将整个器械浸没于水中，使用高压水枪对器械端头进行边旋转边喷洗，喷洗不少于20秒。

5.在流动水下对整个器械进行彻底刷洗至少60秒，直至目测清洁为止，刷洗时，注意端头并间歇性移动端头使其在整个移动范围内移动，做到全方位彻底刷洗。

6.使用软化水漂洗整个器械不少于60秒。

7.将器械完全浸没于超声波清洗槽内，并分别向1号、2号冲洗口灌注多酶溶液15ml，超声15min。

8.最后使用纯化水漂洗端头、轴连接至壳体60秒。

三、检查包装

（一）连接导线

检查各种连接导线绝缘性是否完好、有无断裂破损、清洗质量是否合格；包装材料大小合适，连接导线应盘旋放置，直径不能小于15cm，以免折断线身或损伤外皮。

（二）光学内窥镜昂贵且易受损，应仔细检查镜头清晰度，镜身有无压痕、弯曲，软线是否破损，连接处是否有断裂，清洗质量是否合格。使用匹配的镜子盒盘绕固定盛装。

（三）使用带光源的放大镜检查器械表面、齿槽、关节槽及器械链接处的清洁度，确保无残留物、无血渍、污渍、水垢、无锈渍等；旋转器械上的旋转盘，检查各种器械关节的活动度及功能状况，润滑器械前端关节处，然后用特制器械盒配套或单独包装。

四、灭菌

（一）耐高温高压的器械采用压力蒸汽灭菌。

（二）不耐高温高压的光学内窥镜、附件物品、各种连接导线等采用过氧化氢等离子低温灭菌，装载灭菌时确保不受压、不碰撞、摆放整齐、不重叠。

五、注意事项

（一）不能用金属刷或研磨材料清洁，这可能导致表面涂层受损，建议使用尼龙刷。不得在冲洗口中使用刷子、管道清洗器或任何未经批准的物件进行刷洗，因为这可能导致内置冲洗管破坏或脱落，致使内部不能得到充分清洁。

（二）超声机内配置中性至弱碱性（pH7--11）清洗液（如多酶液清洗液），使用注射器向主冲洗孔中注射至少15ml同种清洗液，随后立即将器械完全浸泡在清洗液中。超声波清洗时间为15min，超声频率≥38kHz。不得使用含有过氧化氢、pH高于11的强碱或者漂白剂的清洗液，以免造成器械损坏。

（三）要彻底干燥器械，将器械立起，端头朝上，确保残余水分从器械轴和器械壳中排出。冲洗孔使用洁净的压缩空气干燥，器械表面使用超细纤维布擦拭干燥。

（四）在润滑器械腕部关节和端头时，要使用水溶性润滑剂，且不影响灭菌介质的穿透性和器械的机械性能。

（五）清洗时的水压不可过大，防止机器人手术器械损伤；机器人手术器械未获准使用化学消毒方法，应达到灭菌水平。

（六）切勿使用超声波清洗内窥镜，超声清洗内窥镜可能会导致镜子损坏。

（七）灭菌方式应遵循厂家说明书进行。

六、结语

由于达芬奇机器人手术器械相较普通腔镜器械更加昂贵和精密，结构也更加复杂，对器械的清洗、消毒、灭菌提出更大的挑战。为了确保机器人手术的顺利开展，保障器械清洗消毒灭菌质量，我们在处理器械时始终秉持着精细化、标准化和规范化的理念和要求。